Hrvatska aikikai federacija danas broji četiri člana od kojih su tri člana ujedno i osnivači ove udruge.
Udruga je upisana u registar udruga 2. 3. 2006. godine s namjerom da se objedine aikido klubovi koji žele priznati Aikikai Foundation World Aikido Headquarters Hombu Dojo i raditi u skladu s njegovim propisima. Trenutačno mu je na čelu sadašnji Doshu, Moriteru Ueshiba koji prenosi učenja osnivača O Senseija Moriheija Ueshibe.
Tehnički direktor i glavni instruktor Hrvatske aikikai federacije je Sensei Mutsuko Minegishi 7. dan aikikai Hombu Dojo.
Veliku ulogu u razvoju aikikai stila u Hrvatskoj imao je Sensei Giorgio Veneri 6. dan, jedan od predsjedavajućih Svjetske aikido federacije (IAF - International Aikido Federation) te jedan od osnivača Talijanske aikikai federacije. Nažalost, sensei Giorgio Veneri je u ožujku 2005. preminuo, a sluteći ishod svoje dugotrajne bolesti prepustio je sensei Mutsuko Minegishi brigu o nama te ona već u svibnju 2004. dolazi u Hrvatsku.
Sustavnim treninzima i usavršavanjem koje sensei Mutsuko Minegishi provodi u Zagrebu i Požegi te sve većim interesom za aikido kakav radi sensei Mutsuko Minegishi počeli su s radom klubovi u Varaždinu 2005. godine te još jedan klub u Dubrovniku 2008. godine.